#ad

ANITA poprowadzi MAN-a

ANITA poprowadzi MAN-a

MAN Truck & Bus, Deutsche Bahn, Uniwersytet Nauk Stosowanych Fresenius oraz spółka Götting przedstawiają pierwsze wnioski wyciągnięte z programu rozwoju pojazdów autonomicznych w terminalach kolejowych ANITA.

Wykorzystując pierwszą publiczną jazdę autonomicznej ciężarówki na torze testowym MAN w Monachium, partnerzy projektu poinformowali o swoich dotychczasowych osiągnięciach i zapowiedzieli wzmożone testy praktyczne, które odbędą się na terenie terminala kontenerowego DB Intermodal Services i terminala DUSS (Deutsche Umschlaggesellschaft Schiene-Straße mbH) w Ulm Dornstadt. Celem projektu ANITA (ang. Autonomous Innovation in Terminal Operations – autonomiczne innowacje w pracy terminala) jest opracowanie i wykorzystanie autonomicznych ciężarówek przy przeładunku kontenerów, co poprawi wydajność i planowanie pracy. Umożliwi to w przyszłości transport większej ilości towarów transportem kombinowanym. W tym celu w kolejnych miesiącach spółka MAN będzie pracować nad „wyostrzaniem elektronicznych zmysłów” autonomicznej ciężarówki w rzeczywistym środowisku pracy, aby umożliwić jej skuteczne rozpoznawanie otoczenia, reagowanie i planowanie toru jazdy.

 

Rok w ruchu

– Podstawowa metoda automatyzacji dla projektu ANITA jest już gotowa. Aby dopracować jej działanie, przejdziemy teraz do testów praktycznych, które umożliwią dalszy rozwój systemu pod kątem niezawodności – mówi dr Frederik Zohm, członek zarządu ds. badań i rozwoju w MAN Truck & Bus. – Podejście to realizujemy z konsekwencją, która do końca bieżącego dziesięciolecia pozwoli nam wprowadzić do oferty seryjne, autonomiczne ciężarówki przeznaczone do eksploatacji na terenie terminali.

Partnerzy planują cały rok jazd testowych, które pozwolą możliwie jak najczęściej weryfikować i optymalizować działanie prototypu autonomicznej ciężarówki w rzeczywistych warunkach. Podczas jazdy w ciężarówce zawsze będzie kierowca nadzorujący bezpieczeństwo testu, który w razie potrzeby będzie mógł interweniować. Intensywne jazdy testowe przyspieszą rozwój autonomicznych ciężarówek i pozwolą przygotować terminale na ich spotkanie.

 

Wspólny język

Aby autonomiczna ciężarówka mogła wykonywać swoje zadania związane z transportem kontenerów, musi mieć możliwość komunikacji z infrastrukturą terminala DBIS i DUSS. Dlatego w pierwszej fazie projektu naukowcy z Uniwersytet Nauk Stosowanych Fresenius przeanalizowali istniejące procedury i zachowanie ludzi oraz maszyn na terenie terminali, przenosząc je do cyfrowego modelu. Cyfrowy język Digital’s Contract Specification Language (CSL) opracowany przez Deon Digital pełni rolę uniwersalnego języka umożliwiającego komunikację wszystkich współpracujących ze sobą systemów. W wyniku tego powstał system planowania zadań, łączący pojazd z systemami informatycznymi terminala DBIS i DUSS. W zbliżających się jazdach testowych naukowcy planujący zadania będą przesyłać polecenia do automatycznej ciężarówki i obserwować jej zachowanie podczas transportu kontenerów.

– Podczas praktycznych testów na terenie terminala każdego dnia dowiemy się czegoś więcej – mówi kierownik projektu ze strony MAN-a, Amelie Jacquemart-Purson. – Scalenie danych z kamer, lidaru i radaru oraz ich interpretacja i podjęcie odpowiednich działań wymagać będą wysokich umiejętności inżynierskich.

W szczególności dotyczy to oprogramowania. MAN przeanalizuje zachowanie pojazdu podczas jazd próbnych, a wyciągnięte wnioski posłużą do doskonalenia programu.

Realizacja projektu ANITA rozpoczęła się 1 lipca 2020 r. Jego celem jest zautomatyzowanie przeładunku kontenerów z różnych środków transportu przy zwiększeniu elastyczności i wydajności. Projekt został dofinansowany kwotą 5,5 miliona euro z niemieckiego Federalnego Ministerstwa Gospodarki i Ochrony Klimatu w ramach programu „Nowe technologie pojazdów i systemów”. Próby potrwają ponad 3 lata.

 

Z tej samej kategorii

Zaufali nam

Masz pytania? Skontaktuj się!

Masz pytania dotyczące branży? Nurtuje Cię jakiś temat? Masz ciekawego newsa, lub pomysł na artykuł? Chciałbyś pojawić się na łamach TRUCK Biznes? Napisz do nas a my skontaktujemy się z Tobą!