#ad

Gdzie kończy się eksperyment?

Gdzie kończy się eksperyment?

Autonomiczna wywrotka AXL mogłaby wystąpić w kolejnej części „Powrotu do przyszłości”, jeśli tylko ktoś zechce ją wyreżyserować. Lecz nawet jeśli tak ma wyglądać transport budowlany w nadchodzących dekadach, nie trzeba wszystkiego wymyślać od nowa.

Konstruktorzy Scanii byli odważni. Ciężarówka bez kabiny? Serio? Włożyli mnóstwo wysiłku w zaprojektowanie AXL. Niewiadomych było wiele, a większość odnosiła się do systemu jazdy autonomicznej. Należało poradzić sobie z tym, co dla człowieka jest banalne: orientacja w przestrzeni, kierunek ruchu, unikanie przeszkód. Zwykle nie zadajemy sobie pytania gdzie góra, gdzie dół, gdzie przód, gdzie tył. Ciężarówkę należało tego wszystkiego „nauczyć”. Zbudować system złożony z czujników i komputera, który będzie naśladował działaniem nasze zmysły i mózg. „Mięśnie” mamy właściwie gotowe, dzięki układom elektrycznym, pneumatycznym i hydraulicznym oraz ich kompozycjom.

Jazda autonomiczna łączy w pewnej mierze zadania rozproszonych systemów wspomagających kierowcę, znanych od lat. Systemy jazdy autonomicznej są w ofercie dużych producentów komponentów dla motoryzacji oraz start-upów, których najcenniejszym wkładem często jest oprogramowanie. Mimo to wypuszczenie ciężarówki bez kierowcy na drogę, wymagało tysięcy godzin pracy. Scania AXL wyposażona jest w 7 lidarów, w tym dwa działające w promieniu 360 stopni, 4 radary, 7 kamer i 4 anteny. Informacje z czujników są przetwarzane przez jednostkę sterującą, która kieruje ruchem ciężarówki.

Odporność na nieprzewidywalne

Na szczęście nie wszystko trzeba było wymyślać od nowa. Podwozie oraz elektronicznie sterowane układy: napędowy, hamulcowy i kierowniczy były gotowe. Projektanci wybrali popularny w branży budowlanej napęd 8×4, który godzi stosunkowo niską masę własną pojazdu i przyzwoite własności terenowe. Silnik o mocy 410 KM zapewnia pewną nadwyżkę osiągów, przydatną zważywszy na techniczną ładowność wywrotki wynoszącą 40 ton. Może być zasilany HVO, które jest paliwem odnawialnym, uznawanym za korzystne z punktu widzenia ochrony środowiska.

Skupiając się na badaniu i rozwoju systemu jazdy autonomicznej, należało w pozostałych wypadkach postawić na sprawdzone rozwiązania. Takie, które będą trwałe i niezawodne w obliczu intensywnych testów. Dostawcą zabudowy była firma Istrail z Golubia-Dobrzynia. Wygląd tylnozsypowej skrzyni został dopasowany do sylwetki „bezkabinowej” ciężarówki. Razem tworzą spójną, spektakularną całość.

Polska spółka Istrail jest oddziałem norweskiej Istrail AS. Jej zabudowy są przystosowane do trudnych warunków eksploatacji w krajach skandynawskich, gdzie mają do czynienia nie tylko z dużymi skokami temperatur, ale ciężkimi, agresywnymi ładunkami, np. odłamkami skał. Istrail z Golubia-Dobrzynia jest największym w Polsce odbiorcą siłowników NUMMI. Tego typu siłownik pracuje również w autonomicznej ciężarówce AXL.

Siłowniki NUMMI są dostępne w różnych wariantach. Mogą być stosowane w licznych pojazdach użytkowych od dwuosiowych ciężarówek do zestawów z 13-metrowymi przyczepami i przeznaczonych do najcięższych prac.

Stabilnie i szybko

W Scanii AXL został zastosowany podwójny siłownik NUMMI RT 66 152/55×3925 o skoku 3925 mm i udźwigu 50 ton. Rodzina lekkich i stabilnych siłowników wywrotu RT zapewnia dużą siłę podnoszenia nawet w trudnych warunkach, a także znacznie większą stabilność wywrotu. Modele RT są siłownikami podskrzyniowymi przeznaczonymi do wywrotek tylnozsypowych i są lepszym wariantem od siłowników czołowych, ponieważ nie zajmują miejsca za kabiną pojazdu. Mają większy udźwig i są znacznie bezpieczniejsze dla użytkownika, gdyż jego złamanie i upadek na kabinę jest wręcz niemożliwy. Jest to propozycja godna uwagi dla producentów i użytkowników, aby ten siłownik stał się również popularny na naszym rynku, gdyż wymiary siłownika i potrzebne ilości oleju są mniejsze, przez co jest on lżejszy, szybszy i mocniejszy. Modele RT i RTW nie wchodzą w kolizję z wałem napędowym i mogą być wpuszczone głęboko w dół ramy wywrotki. Wszystkie tuleje cylindrów są chromowane, a sam siłownik może pracować pod wysokim ciśnieniem oleju.

Najważniejsze zalety:

  • oszczędność obciążenia w porównaniu z frontowymi siłownikami wywrotu;
  • niewielka objętość oleju gwarantująca szybkie i bezpieczne działanie;
  • znakomita stabilność wywrotu;
  • nisko zlokalizowany środek ciężkości, a zatem lepsza stabilność podczas jazdy i wywrotu;
  • duża stabilność dla skrzyń wielozadaniowych, zwłaszcza gdy rama pojazdu nie zapewnia dostatecznej bocznej stabilności, wówczas siła i solidność podwójnego siłownika NUMMI RT jest najlepszym rozwiązaniem.

Siłowniki NUMMI RT dostępne są w wariantach o różnych skokach i udźwigach. Mogą być stosowane w licznych pojazdach użytkowych od dwuosiowych ciężarówek do zestawów z 13-metrowymi przyczepami i przeznaczonych do najcięższych prac, jakimi są np. skandynawskie kopalnie kruszyw. Maksymalne dopuszczalne obciążenie dla modeli RT wynosi pomiędzy 16 a 50 ton.

Niezawodnie, bezobsługowo

Przed rozpoczęciem jazdy wywrotka AXL daje sygnał klaksonem. Jednocześnie rozświetla się niebieski pas wokół niej. Rola człowieka kończy się w tym momencie, choć w trakcie badań pojazd pozostaje pod nadzorem „centrum dowodzenia”, monitorującego ruch ciężarówki. Cechy siłownika NUMMI RT są dobrze dopasowane do konstrukcji AXL i wymogów, jakie stawia samodzielność pojazdu. Siłownik umożliwił maksymalne wykorzystanie miejsca na ramie i przyczynił się do obniżenia środka ciężkości. Stabilność wywrotu jest niezwykle ważna w pojeździe autonomicznym, który z zasady ma pracować bez ingerencji człowieka, korygującego błędy. W kontekście procedury badawczej ważna jest szybkość działania siłownika, a także jego niezawodność. Tutaj eksperymenty się kończą i przychodzi pora na zaufanie.

Aby zapobiegać zużyciu, tarcie na uszczelnieniu zostało ograniczone poprzez twarde chromowanie wszystkich tulei cylindrów tłokowych. Każdy siłownik ma też podwójne mocno osadzone uszczelnienie, zapobiegające wyciekom nawet w bardzo niskich temperaturach.

W Polsce skandynawskie siłowniki w tym RT i RTW stosowane są przez wielu producentów takich jak: ISTRAIL, KH-KIPPER, MEGA, SORLING, FEBER,SOMMER, CONTAINER MODUL, CMT-CHOJNICE, SIGMA PROJECT, SLT-GROUP, ZASŁAW i inni. Zastosowanie NUMMI RT w pojeździe AXL dowodzi zalet tego siłownika, który jako trwały, niezawodny i bezobsługowy też jest w pewnym sensie „autonomiczny”.

Decydując się na zakup nowej wywrotki, zawsze zapytaj producenta nadwozia o zastosowanie i dostępność siłownika NUMMI.

 

ZOBACZ FILM!

Z tej samej kategorii

Zaufali nam

Masz pytania? Skontaktuj się!

Masz pytania dotyczące branży? Nurtuje Cię jakiś temat? Masz ciekawego newsa, lub pomysł na artykuł? Chciałbyś pojawić się na łamach TRUCK Biznes? Napisz do nas a my skontaktujemy się z Tobą!