Kooperacyjny system wysoce zautomatyzowanej jazdy: firma Opel partnerem inicjatywy badawczej „Ko-HAF”

Każdy, kto spędza dużo czasu za kierownicą, często zastanawia się, czy nie mógłby wykorzystać tego czasu bardziej efektywnie — na przykład czytając prasę, odpowiadając na e‑maile lub po prostu ciesząc się widokami za oknem. Dzięki samochodom zautomatyzowanym, które nie wymagają stałej kontroli ze strony kierowcy, takie marzenia mogą się spełnić.         Do najpoważniejszych wyzwań związanych z automatyzacją jazdy należy konieczność opracowania bardzo szczegółowych, komputerowych map (tak, aby samochód dokładnie znał drogę, którą się porusza) oraz procedur wyłączania trybu jazdy zautomatyzowanej i przejmowania kontroli nad pojazdem przez kierowcę. Oba te aspekty są intensywnie analizowane przez firmę Opel w ramach niemieckiego projektu badań nad kooperacyjnym systemem wysoce zautomatyzowanej jazdy „Ko-HAF — Kooperatives hochautomatisiertes Fahren”.   Eksperci szacują, że człowiek potrzebuje około 10 sekund, aby przenieść swoją uwagę z innej czynności na prowadzenie samochodu. Samochód jeżdżący automatycznie musi zatem być w stanie rozpoznać warunki panujące na drodze i ocenić sytuację w ruchu w ciągu tego czasu. W celu dokonania precyzyjnej oceny samochód musi otrzymać znacznie więcej informacji, niż mogą mu dostarczyć czujniki oraz mapy pokładowego systemu nawigacji.   Tego właśnie dotyczą badania prowadzone w ramach projektu „Ko‑HAF” przez firmę Opel. W zaproponowanym rozwiązaniu zaplecze systemu „Ko‑HAF” stanowi tzw. serwer bezpieczeństwa. Z serwerem tym komunikują się samochody, przekazując między innymi zarejestrowane przez pokładowe czujniki dane dotyczące obecności i jakości oznakowania poziomego oraz obiektów na drodze. Serwer bezpieczeństwa przetwarza te informacje, a następnie rozsyła do pojazdów cyfrowe mapy obszaru, w stronę którego one zmierzają, umożliwiając wysoce zautomatyzowaną jazdę.   Firma Opel pracuje zwłaszcza nad komunikacją między serwerem a samochodem. Obejmuje to między innymi projektowanie architektury serwera, definiowanie interfejsów i implementację protokołów komunikacyjnych. Drugi obszar, na którym skupia się Opel, to działania kierowcy. Inżynierowie firmy opracowują oprogramowanie i system czujników mających wykrywać i klasyfikować zachowanie kierowcy w czasie, w którym samochód porusza się w trybie automatycznym. Dla przewidzenia reakcji kierowcy w chwili, w której musi on przejąć kontrolę nad pojazdem, szczególnie istotne znaczenie ma korelacja między sytuacją na drodze, a zachowaniem kierowcy. Dodatkowym, ale równie ważnym zadaniem jest opracowanie procedury samolokalizacji pojazdu. Firma Opel opracowuje algorytmy wizualnego mapowania i lokalizacji, które następnie są łączone z informacjami z map zapisanych na serwerze i w systemach pokładowych, czujników ruchu oraz globalnego systemu nawigacji satelitarnej (GNSS).   Opel zbuduje prototyp pojazdu, który pozwoli zademonstrować najważniejsze funkcje kooperacyjnego systemu wysoce zautomatyzowanej jazdy na niemieckiej autostradzie — takie jak automatyczne wjeżdżanie na autostradę i włączanie się do ruchu, jazda autostradą i manewry wyprzedzania oraz automatyczne opuszczanie autostrady. Najpierw firma Opel będzie testować i weryfikować prototypowe rozwiązania sprzętowe i funkcje wysoce zautomatyzowanej jazdy na torze doświadczalnym. Testy będą kontynuowane na drogach publicznych, gdy tylko prototypowa technologia osiągnie dostateczny poziom zaawansowania.   Inicjatywę badawczą „Ko-HAF” podjęto w czerwcu 2015 roku i będzie ona realizowana do listopada 2018 roku. Realizację projektu, którego budżet wynosi 36,3 mln EUR, wspiera Federalne Ministerstwo Gospodarki i Energii.